升降機舞臺的運動是通過控制電機的轉(zhuǎn)動來調(diào)整升降塊的位置，在控制上既有強電部分，也有弱電部分，設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時把這兩個部分分開．螺旋升降機舞臺升降臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為三個部分，這三個部分通過電纜線和信號線連接在一起，它們分別是：

1，現(xiàn)場測量元件。

現(xiàn)場測量元件主要用來采集升降塊的高度信息以及升降塊的極限和各種位置信息，這些設(shè)備安裝在升降升降機塊的機械設(shè)備的適當(dāng)?shù)胤?，每一個升降塊升降臺所需要的電氣元件完全相同．。

2，電氣控制柜。

電氣控制柜放在舞臺的底坑，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的強電控制，控制柜里面安裝有繼電器，接觸器，斷路器等元器件，由電氣柜控制電機的啟動，停止，減速，加速，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)．。

3，操作臺。

操作臺位于舞臺臺面兩側(cè)走廊的角落，操作人員在這里通過按鈕，鍵盤，鼠標(biāo)來發(fā)出控制指令，通過控制程序使升降機舞臺朝著預(yù)定的高度運行．操作臺由主令按鈕，指示燈，微機，接口板以及相關(guān)外設(shè)組成，是系統(tǒng)的弱電部分．操作臺部分是系統(tǒng)控制的核心部分，所有的邏輯判斷，控制指令，轉(zhuǎn)臺指示，報警處理都由操作臺中的計算機程序?qū)崿F(xiàn)。

升降機中變頻裝置主要由整流裝置，濾波平滑電路，逆變器以及控制電路等組成，整流裝置是將交流電變換為直流電，直流卸車機電經(jīng)過濾波平滑電路后由逆變器將它變換為頻率可調(diào)的交流電，最后向電機提供頻率可調(diào)的交流電壓和電流。

升降機濾波平滑電路是為了減少電網(wǎng)交流電帶來的紋波，降低逆變后的交流電壓和交流電流的波動，潤滑油代理逆變電路是利用控制6個功率開關(guān)器件按照一定的占空比接通與斷開，從而得到頻率可調(diào)的三相交流電并輸出。

為保證提升升降機系統(tǒng)的平穩(wěn)運行，降登車橋低負(fù)荷變化和電源電壓波動對系統(tǒng)運行的影響，升降機采用PID調(diào)節(jié)與變頻調(diào)速的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制，其原理簡單，容易實現(xiàn)，并且具有較高的精度和較好的穩(wěn)定性。

PLC根據(jù)實際反饋值和給定值的誤差，通過PID邏輯調(diào)節(jié)運算產(chǎn)生控制的模擬量，輸出到變頻調(diào)速裝置上驅(qū)動交流電機，達(dá)到調(diào)節(jié)升降機電機轉(zhuǎn)速的目的，最終實現(xiàn)提升容器的實際位置與給定值的誤差在允許范圍內(nèi)。

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