無論大型的商業(yè)演出還是小的歌唱比賽都會用到固定式升降舞臺，可以更好地營造舞臺的氣氛和制造出高低起伏的畫面，舞臺效果是好的，不過在設(shè)備運行當(dāng)中，有朋友咨詢來問，對于升降舞臺表演中多個升降臺因負(fù)載擾動、機械間隙等問題造成的不同步現(xiàn)象，那這個問題怎么解決呢？華楠駿業(yè)小編來給大家講講。

在速度并聯(lián)同步控制的基礎(chǔ)上，引入干擾觀測器和位置輸出耦合補償,實現(xiàn)對多個升降臺的同步控制，并給出能夠滿足不同升降舞臺工程的轉(zhuǎn)速同步誤差和轉(zhuǎn)動位移同步誤差評價函數(shù)，以對同步控制效果進行評價.仿真研究表明，基于干擾觀測器的位置輸出耦合同步控制方法，不僅具有較好的啟動與同步性能，而且對外部擾動和內(nèi)部參數(shù)攝動表現(xiàn)出良好的魯棒性。

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